작성자 또또링2
작성일 25-08-24 02:02 조회 21회 댓글 0

주식온라인강의 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스가 지난 20일(현지시간) 휴머노이드 로봇 아틀라스(ATLAS)가 예상치 못한 상황에서 스스로 문제를 해결하며 대응하는 영상을 공개했다.
보스턴다이내믹스는 도요타리서치연구소(TRI)와 공동 개발한 거대행동모델(LBM)을 아틀라스에 적용했고, 아틀라스는 로봇개 ‘스팟’의 부품을 적재함과 선반에 옮기는 작업을 수행했다.
영상에서 아틀라스는 부품 분류, 정렬 등의 작업을 수행하기 위해 걷거나 쪼그리거나 몸을 비스듬하게 움직였다.
한 연구원이 부품 박스 뚜껑을 닫거나 박스 옆에 일부러 부품을 떨어뜨리는 등 작업을 방해하자 아틀라스는 당황하지 않고 뚜껑을 열거나 떨어진 부품을 침착하게 주워 박스에 담았다.
이는 스스로 문제를 해결하려는 아틀라스의 능력을 보여준 것이라고 보스턴다이내믹스는 설명했다.
아틀라스는 스팟의 다리 부품을 들어서 접은 다음 선반 위에 정렬하고, 또 다른 부품을 선반 최하단 박스에 넣는 작업도 선보였다.
이때 아틀라스는 부품이 선반에 걸려 박스에 바로 넣을 수 없을 것으로 판단하고, 박스를 앞으로 꺼내 적재한 뒤 다시 제자리로 옮겨 눈길을 끌었다.
보스턴다이내믹스는 최근 휴머노이드 로봇은 정해진 일만 하는 것이 아니라 실제 작업장에서 발생하는 돌발 상황에서도 인공지능(AI) 기술을 통해 스스로 판단할 수 있다고 전했다.
거대행동모델은 로봇이 텍스트, 이미지, 영상 등 센서를 통해 수집한 데이터를 학습하고, 인간처럼 자율적으로 판단하고 행동할 수 있도록 하는 AI다.
아틀라스에 적용된 거대행동모델은 엔드투엔드(end-to-end) 기법을 활용해 매번 개발 코드를 변경하지 않고도 로봇이 다양한 형태의 물건들을 다루는 동작을 빠르게 학습하고, 자율적으로 판단·제어할 수 있도록 했다.
보스턴다이내믹스는 아틀라스가 밧줄을 매듭짓거나 흐트러진 이불을 펼치는 등 비정형 물품을 정교하게 다룰 수 있도록 학습시키고 있다고 밝혔다.
생산 현장뿐만 아니라 가정에서도 도우미 역할을 적절히 수행할 수 있도록 성능을 고도화해 나가는 과정이다.
보스턴다이내믹스 관계자는 “이번 시연은 도요타리서치연구소와 하는 공동 연구 파트너십의 일환”이라며 “각 사의 강점과 전문성을 결합해 앞으로 스마트 로봇 개발에 속도를 내겠다”고 말했다.
경향신문이 주최하고 스포츠경향이 주관하는 2025 경향 뮤지컬콩쿠르 본선이 열린 23일 서울 강동구 호원아트홀에서 초·중·고 단체 안예원 외 6명이 ‘스웨그에이지’를 열창하고 있다. 문재원 기자
호남권 최초로 전북 익산에 들어서는 코스트코 매장을 둘러싸고 지역사회의 찬반 논란이 격화하고 있다.
20일 익산시에 따르면 시와 일부 단체들은 “침체한 경제에 활력을 불어넣을 기회”라며 환영하는 분위기다. 반면 소상공인과 업종별 단체들은 “지역경제 기반을 무너뜨릴 폭탄”이라며 반대 목소리를 높이고 있다.
19개 단체로 구성된 ‘코스트코 익산 입점 저지 비상대책위원회’는 지난 19일 익산시청에서 기자회견을 열고 “코스트코 입점은 전북경제 전반에 치명적 위협”이라며 사업 중단을 촉구했다.
전주·완주수퍼마켓협동조합, 전북가구공업협동조합, 전북마트총연합회, 전북참여자치시민연대 등 참여 단체들은 “익산시는 연간 수백만명 유입, 200여개 일자리 창출 등 장밋빛 전망을 내세우지만 현실적 검증은 없다”며 “대형 유통업체가 들어선 뒤 지역경제가 살아난 사례는 단 한 번도 없었다”고 주장했다.
반면 익산시애향본부와 익산시여성단체협의회 등 18개 지역 단체는 “호남권 최초의 코스트코 입점에 시민들의 기대가 크다”며 “매장 하나의 입점을 넘어 지역경제 성장의 기회가 될 수 있다”고 밝혔다. 익산 시내 곳곳에는 ‘코스트코 환영’ 현수막이 걸려 있다.
전문가들은 코스트코 개장에 따른 명암이 있을 것으로 내다봤다. 저렴한 가격과 차별화된 상품 제공으로 소비자 편익이 증가하고 주변 음식점·카페·소매점이 간접적인 수혜를 볼 수 있지만, 골목상권 위축과 교통혼잡, 상권 왜곡 등 부정적 영향도 동시에 따를 수 있다는 것이다.
앞서 2019년 코스트코 경기 하남 미사점이 문을 연 뒤 인근 상가 분양이 활성화됐지만 심각한 교통체증과 민원이 발생한 바 있다. 2022년 경남 김해점의 경우 소상공인들의 골목상권 붕괴 우려 등으로 갈등을 빚기도 했다.
익산시는 이 같은 우려를 반영해 상생 전략을 내놓겠다는 입장이다. 정헌율 익산시장은 “무조건 시민 입장에서, 시민이 원하는 방향으로 정책을 추진할 것”이라며 “다양한 목소리를 경청하고 지역경제와 소비자 권익을 함께 고려하겠다”고 밝혔다.
코스트코 익산점은 연말 착공해 2027년 상반기 개점을 목표로 하고 있다.
호남권 첫 입점 추진은 2012년 전남 순천과 2017년 전북 전주시·완주군에서 무산됐다. 순천시는 최근 산업통상자원부의 토지 이용계획 변경안 의결로 매장 유치가 가시화돼 광주·전남 지역의 첫 코스트코 개장 사례가 될 것으로 전망된다.
A씨는 최근 대형마트에서 주차를 하다가 자동차 뒷부분을 벽에 긁는 사고를 냈다. A씨는 자기차량손해담보를 통해 보험사에 수리비를 청구하면서 과거 다른 차량과 접촉사고로 발생한 파손 부위까지 내역에 넣어 보험금을 받았다. 그러나 앞선 사고로 발생한 파손 부위는 다른 보험사로부터 이미 대물 보상은 받은 건이었다. 마치 ‘새로운 파손’인 것처럼 꾸며 보험금을 받은 것이다.
B보험사는 보험사기를 의심하고, 조사한 결과 중복 청구 사실을 발견했다. B보험사는 이 내용을 수사기관에 통보했다.
금융감독원은 20일 “소비자들이 일상에서 보험사기 유혹에 빠져 범죄를 저지르는 사건이 발생하고 있다”며 자동차 관련 주요 보험사기 유형과 대응 요령을 공개했다.
금감원은 이미 지급받은 차량 수리비를 중복으로 청구하거나 정비업체와 공모해 보험금을 허위로 타내는 행위를 주요 보험사기 사례로 꼽았다. 또 자동차 사고로 고장이 난 휴대품 배상을 이중 청구하거나 중고차를 사고팔 때 하자를 은폐하고 수리비를 허위로 타내는 행위도 보험사기로 처벌될 수 있다고 주의를 당부했다.
금감원에 따르면 자동차보험 허위 청구액은 2022년 1560억원, 2023년 1961억원, 2024년 2087억원으로 매년 증가하고 있다. 금감원은 “수리비를 아낄 생각에 이전에 발생한 흠집을 임의로 포함하면 보험사기 범죄가 될 수 있다”며 “정비업체가 허위 청구를 권유하면 보험사나 금감원에 적극 신고해달라”고 말했다.

대출갤러리, 수원성범죄변호사, 위자료, 중고화물차매매, 안양이혼변호사, 인터넷설치현금, 고양이혼전문변호사, 김해테크노밸리제일풍경채모델하우스, 평택이혼전문변호사, 비대면 폰테크, 의정부성범죄변호사, 안산학교폭력변호사, 명품레플리카쇼핑몰, 명품레플리카쇼핑몰, 인터넷설치현금, 네이버 사이트 상위노출, 해시드, 용인이혼전문변호사, 수원강간변호사, 웹사이트 마케팅, 대구코성형, 의정부법률사무소, 구구정구입, 의정부법률사무소, 폰테크 당일, 성남성범죄변호사, 용인성추행변호사, 포천학교폭력변호사, 의정부성범죄전문변호사, 여자레플리카사이트, 구미이혼전문변호사, 성남대형로펌, 성남성범죄전문변호사, 피망머니, 수원성범죄전문변호사, 인천이혼전문변호사, 웹사이트 상위노출, 분당성추행변호사, 수원이혼변호사, 수원강간변호사, 인터넷설치현금, 네이버 웹사이트 상위노출, 남자레플리카사이트, 구구정구입, 고양이혼전문변호사, 수원상간녀변호사, 의정부성범죄변호사, 네이버 홈페이지 상위노출, 평택이혼전문변호사, 남양주학교폭력변호사, 프릴리지구입, 수원상간소송변호사, 폰테크 홈페이지, 여성최음제구입, 분당강간변호사, 중고트럭매매, 전주 효자동 코오롱하늘채, 레플리카사이트, 수원성추행변호사, 분당불법촬영변호사, 남양주이혼전문변호사, 포항이혼전문변호사, 의정부형사전문변호사, 피망머니상, 수원성추행변호사, 신카박, 신용카드박물관, 수원성범죄전문변호사, 재산분할, 안양법무법인, 인스타 한국인 팔로워, 성남학교폭력변호사, 상간녀위자료, 비닉스구입, 용인불법촬영변호사, 고양이혼전문변호사, 수원불법촬영변호사, 레플리카사이트, 인터넷가입사은품많이주는곳, 발기부전치료제구입, 수원법률사무소, 네이버 웹사이트 상위노출, 의정부이혼전문변호사, 해시드, 의정부법무법인, 수원상간소송변호사, 의정부음주운전변호사, 네오뱅크, 안양대형로펌, 사이트 상위노출, 백링크, 성남이혼변호사, 수원법무법인, 수원검사출신변호사, 의정부음주운전변호사, 의정부이혼변호사, 수원형사변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 남양주법무법인, 용인소년재판변호사, 프릴리지구입, 안양음주운전변호사, 의정부형사전문변호사, 피망머니, 안산이혼전문변호사, 창원이혼전문변호사, 인터넷가입, 가전내구제, 대구이비인후과, 남양주법무법인, 용인불법촬영변호사, 안양법무법인, 의정부성범죄변호사, 수원변호사, 검사출신변호사, 덕소역라온프라이빗리버포레, 분당강제추행변호사, 안산이혼변호사, 정보이용료현금화, 평택학교폭력변호사, 문화상품권현금화, 남자레플리카사이트, 수원법률사무소, 프릴리지구입, 남양주대형로펌, 부천이혼전문변호사, 폰테크, 남자레플리카, 해시드, 의정부이혼전문변호사, 안산이혼전문변호사, 수원상간소송변호사, 프릴리지구입, 용인성범죄변호사, 남양주학교폭력변호사, 변호사마케팅, 승소사례, 수원법무법인, 조루치료제구입, 인터넷가입, 의정부성범죄변호사, 의정부이혼전문변호사, 의정부이혼전문변호사, 수원상간소송변호사, 구미이혼전문변호사, 인터넷가입, 이혼전문변호사추천, 성남이혼변호사, 의정부검사출신변호사, 의정부이혼변호사, 부장검사출신변호사, 해시드, 양산이혼전문변호사, 양육권, 평택이혼전문변호사, 차장검사출신변호사, 이혼전문변호사추천, 양주학교폭력변호사, 백링크, 콘텐츠이용료현금화, 평택학교폭력변호사, 안산학교폭력변호사, 명품레플리카, 의정부형사전문변호사, 문상현금화, 여성최음제구매, 성남성범죄변호사, 수원개인회생, 차장검사출신변호사, 부천이혼전문변호사, 용인소년보호사건변호사, 분당강제추행변호사, 홍콩명품쇼핑몰, 상조내구제, 폰테크, 백링크, 의정부이혼전문변호사, 수원성범죄전문변호사, 분당성추행변호사, 수원성추행변호사, 안산음주운전변호사, 성남학교폭력변호사, 수원이혼전문변호사, 용인강간변호사, 분당불법촬영변호사, 사이트 상위노출, 용인이혼변호사, 조정이혼, 수원변호사, 해시드김서준, 김해이혼전문변호사, 레플리카샵, 수원이혼전문변호사, 호텔더보타닉세운명동위치, 백링크, 수원변호사, 상간녀위자료, 수원성추행변호사, 남양주법무법인, 위자료, 비닉스구입, 의정부학교폭력변호사, 수원형사전문변호사, 수원형사변호사, 수원이혼전문변호사, 이혼변호사, 수원대형로펌, 팔팔정구입, 수원법무법인, 수원성추행변호사, 분당불법촬영변호사, 구리학교폭력변호사, 수원강간변호사, 성남이혼전문변호사, 신용카드박물관, 수원법무법인, 피망머니상, 안양대형로펌, 폰테크, 용인의정부검사출신변호사, 안산음주운전변호사, 용인이혼전문변호사, 분당강간변호사, 소액결제대행사, 안산이혼변호사, 안양학교폭력변호사, 인스타 팔로워, 의정부성범죄변호사, 용인촉법소년변호사, 용인성범죄변호사, 사이트 마케팅, 용인이혼전문변호사, 분당성추행변호사, 상조내구제, 의정부음주운전변호사, 용인불법촬영변호사, 암요양병원, 수원형사변호사, 성남성범죄전문변호사, 네이버 홈페이지 상위노출, 안양음주운전변호사, 분당성추행변호사, 대구피부과, 남양주대형로펌, 변호사 마케팅, 당일 폰테크, 아이폰 콘텐츠이용료, 성남법무법인, 이혼변호사, 가전내구제, 네이버마케팅, 정보이용료 현금화, 수원불법촬영변호사, 용인성추행변호사, 의정부상간소송변호사, 성남법무법인, 수원강간변호사, 폰테크, 프릴리지구매, 내구제, 의정부형사전문변호사, 폰테크 카페, 수원형사전문변호사, 성남상간소송변호사, 네이버 사이트 상위노출, 김해이혼전문변호사, 홈페이지 상위노출, 안산이혼전문변호사, 성남이혼변호사, 남양주법무법인, 몸캠피싱해결, 용인성범죄전문변호사, 성남학교폭력변호사, 레플리카사이트, 수원음주운전변호사, 의정부이혼변호사, 프릴리지구매, 포천학교폭력변호사, 병원 마케팅, 여성최음제구매, 세종이혼전문변호사, 양주학교폭력변호사, 수원상간변호사, 백링크, 의정부성범죄변호사, 의정부성범죄변호사, 중고화물차매매, 홈페이지 상위노출, 네이버 웹사이트 상위노출, 구리학교폭력변호사, 의정부대형로펌, 안산학교폭력변호사, 용인검사출신변호사, 병원코디네이터, 수원불법촬영변호사, 수원음주운전변호사, 이혼상담, 상조내구제, 수원이혼전문변호사, 남양주이혼전문변호사, 수원리딩방사기변호사, 의정부성범죄변호사, 개인회생대출, 수원이혼전문변호사, 용인강간변호사, 이혼상담, 수원형사변호사, 성남법무법인, 인터넷비교사이트, 용인음주운전변호사, 의정부상간녀변호사, 여성최음제구매, 효자동 코오롱하늘채, 의정부소년사건변호사, 수원형사전문변호사, 분당불법촬영변호사, 네이버 사이트 상위노출, 기업판촉물, 협의이혼, 위자료, 안양법무법인, 수원형사전문변호사, 성남이혼전문변호사, 수원강간변호사, 신용카드박물관, 남양주학교폭력변호사, 재산분할, 수원형사전문변호사, 대구이혼전문변호사, 안산음주운전변호사, 구리학교폭력변호사, 병원 마케팅, 용인성범죄변호사, 비대면 폰테크, 수원소년재판변호사, 성남음주운전변호사, 재산분할, 명품레플리카사이트, 남양주대형로펌, 문해력, 안양상간소송변호사, 폰테크, 센트럴에비뉴원, 안양학교폭력변호사, 수원이혼전문변호사, 의정부법률사무소, 남양주법무법인, 프릴리지구매, 의정부형사전문변호사, 네이버 상위노출, 성남상간소송변호사, 의정부성범죄변호사, 백링크작업, 성남대형로펌, 의정부소년재판변호사, 폰테크 홈페이지, 의정부성범죄변호사, 평택학교폭력변호사, 부산홈페이지제작, 명품샵, 의정부소년보호사건변호사, 가전내구제, 수원차장검사출신변호사, 해시드, 평택학교폭력변호사, 수원불법촬영변호사, 수원음주운전변호사, 수원부장검사출신변호사, 상간소송변호사, 분당강간변호사, 가전내구제, 분당강간변호사, 의정부검사출신변호사, 인천이혼전문변호사, 의정부변호사, 양주학교폭력변호사, 대구이혼전문변호사, 평택개인회생, 양주학교폭력변호사, 효자동 센트럴에비뉴원, 수원음주운전변호사, 포천학교폭력변호사, 의정부의정부검사출신변호사, 용인이혼전문변호사, 세종이혼전문변호사, 인터넷가입현금지원, 수원강제추행변호사, 분당불법촬영변호사, 인터넷설치현금, 수원법률사무소, 용인음주운전변호사, 구리학교폭력변호사, 클러스터경남아너스빌분양가, 성남성범죄변호사, 폰테크 카페, 서울이혼전문변호사, 의정부법률사무소, 수원성범죄변호사, 용인성추행변호사, 인터넷비교사이트, 마사지구인, 네이버 사이트 상위노출, 의정부법률사무소, 폰테크당일, 변호사 마케팅, 성남학교폭력변호사, 수원성범죄변호사, 세종이혼전문변호사, 사이트 마케팅, 레플리카사이트, 폰테크, 팔팔정구입, 실리프팅, 수원이혼변호사, 안양이혼전문변호사, 부장검사출신변호사, 용인불법촬영변호사, 평택학교폭력변호사, 양육권, 폰테크 당일, 의정부학교폭력변호사, 대구울쎄라, 양육권, 수원상간소송변호사, 비닉스구입, 구리학교폭력변호사, 수원이혼전문변호사, 용인대형로펌, 유튜브 구독자 구매, 네이버 웹사이트 상위노출, 폰테크, 의정부차장검사출신변호사, 분당강제추행변호사, 인스타그램 팔로워 구매, 성남상간소송변호사, 안산이혼전문변호사, 성남음주운전변호사, 안산이혼전문변호사, 김해테크노밸리제일풍경채, 분당강제추행변호사, 의정부음주운전변호사, 의정부검사출신변호사, 용인성범죄전문변호사, 인스타 좋아요, 남자레플리카, 인터넷가입, 포천학교폭력변호사, 용인상간소송변호사, 명품쇼핑, 성남법무법인, 수원대형로펌, 용인강간변호사, 덕소역라온프라이빗, 천안이혼전문변호사, 안양이혼전문변호사, 상조내구제, 이혼소송, 수원음주운전변호사, 피망머니상, 성남성범죄전문변호사, 성남상간소송변호사, 남양주이혼전문변호사, 양산이혼전문변호사, 의정부부장검사출신변호사, 분당성추행변호사, 구리학교폭력변호사, 대전하늘채루시에르위치, 수원법무법인, 용인성범죄변호사, 안양이혼변호사, 웹사이트 상위노출, 의정부상간소송변호사, 조루치료제구매, 수원성범죄변호사, 용인음주운전변호사, 의정부이혼변호사, 안양법무법인, 상간남소송, 성남이혼전문변호사, 의정부법무법인, 분당성추행변호사, 용인이혼변호사, 인터넷가입현금지원, 전주 효자동 센트럴에비뉴원, 수원강제추행변호사, 의정부이혼변호사, 의정부이혼전문변호사, 수원이혼전문변호사, 수원성범죄전문변호사, 네이버 웹사이트 상위노출, 수원형사전문변호사, 분당강간변호사, 용인성범죄변호사, 승소사례, 성남학교폭력변호사, 센트립구입, 센트립구입, 부천이혼전문변호사, 백링크, 수원형사변호사, 스페니쉬플라이구매, 수원변호사, 안양상간소송변호사, 고양이혼전문변호사, 안산학교폭력변호사, 폰테크 홈페이지, 남양주음주운전변호사, 안양이혼전문변호사, 수원이혼전문변호사, 용인강간변호사, 병원 마케팅, 수원상간소송변호사, 가전내구제, 용인불법촬영변호사, 안양상간소송변호사, 용인상간소송변호사, 명품레플리카, 의정부법무법인, 웹사이트 마케팅, 의정부이혼전문변호사, 분트, 당일폰테크, 용인대형로펌, 인스타 팔로워 구매, 성남음주운전변호사, 프릴리지구매, 안산이혼전문변호사, 빠른이혼, 의정부검사출신변호사, 수원강제추행변호사, 의정부변호사, 수원법률사무소, 당일 폰테크, 남양주대형로펌, 오산개인회생, 안양음주운전변호사, 해시드, 남양주이혼전문변호사, 인스타 좋아요 구매, 용인강간변호사, 수원불법촬영변호사, 포천학교폭력변호사, 경주이혼전문변호사, 부천이혼전문변호사, 대출갤러리, 성남성범죄전문변호사, 의정부학교폭력변호사, 인터넷설치현금, 수원상간소송변호사, 을지로피부과, 홍대입구역피부과, 성남성범죄변호사, 용인불법촬영변호사, 폰테크 카페, 판촉물, 수원강제추행변호사, 레플리카사이트, 용인이혼변호사, 레플리카쇼핑몰, 울산이혼전문변호사, 스페니쉬플라이구매, 용인이혼전문변호사, 창원이혼전문변호사, 의정부변호사, 남양주음주운전변호사, 수원법률사무소, 의정부이혼전문변호사, 구리학교폭력변호사, 수원음주운전변호사, 수원이혼전문변호사, 해시드, 분당불법촬영변호사, 브랜드이모티콘, 웹사이트상위노출, 당일 폰테크, 칙칙이구입, 경주이혼전문변호사, 분당강제추행변호사, 해시드, 의정부성범죄전문변호사, 수원법무법인, 사이트 상위노출, 용인소년법전문변호사, 폰테크당일, 양주학교폭력변호사, 수원강간변호사, 홈페이지 상위노출, 남양주대형로펌, 의정부성범죄전문변호사, 의정부음주운전변호사, 의정부검사출신변호사, 칙칙이구입, 폰테크, 내구제, 상간남소송, 수원이혼전문변호사, 수원음주운전변호사, 의정부학교폭력변호사, 수원형사변호사, 평택이혼전문변호사, 요힘빈구매, 상조내구제, 네이버 상위노출, 승소사례, 의정부성범죄변호사, 폰테크 카페, 의정부법률사무소, 폰테크 당일, 의정부법률사무소, 분당강간변호사, 수원의정부검사출신변호사, 의정부이혼전문변호사, 수원법률사무소, 안양이혼전문변호사, 남양주학교폭력변호사, 수원법률사무소, 수원형사변호사, 폰테크, 수원음주운전변호사, 의정부성범죄변호사, 성남대형로펌, 안산음주운전변호사, 해시드, 수원이혼전문변호사, 칙칙이구매, 수원불법촬영변호